1. Standaard optimalisatiecriteria voor schema's Wanneer de schemavereisten voldoen aan bepaalde vereisten voor de werkruimte, wordt door middel van standaardoptimalisatie een kleine spuitboom gekozen, wat gunstig is voor de stijfheid van de lasmanipulator en de bewegingstraagheid verder vermindert.
2. Selectiecriteria voor materialen met een hoge sterkte Omdat de manipulator als een belasting achtereenvolgens van de pols, onderarm, arm tot de basis werkt, moet de selectie van materialen met hoge sterkte gebaseerd zijn op het verminderen van de kwaliteit van de onderdelen.
3. Criterium voor kleinere bewegingstraagheid Omdat er veel bewegende delen van de lasmanipulator zijn en de bewegingsomstandigheden vaak veranderen, moeten schokken en trillingen optreden. De selectie van het kleinere bewegingstraagheidscriterium kan de bewegingsstabiliteit van de lasmanipulator en de dynamische eigenschappen van de bewegende lasmanipulator vergroten. Om deze reden moet aandacht worden besteed aan het zoveel mogelijk verminderen van de massa van de bewegende delen op het uitgangspunt van voldoende sterkte en stijfheid, en aandacht besteden aan het massamiddelpunt van de bewegende delen naar de roterende as.
4. Criteria van stijfheidsschema In het schema van lasmanipulator is stijfheid een belangrijker vraag dan sterkte. Om de stijfheid groter te maken, is het noodzakelijk om de sectievorm en specificatie van de staaf, de reisondersteuningsstijfheid en contactstijfheid goed te selecteren en de functies redelijk te regelen. De kracht en het moment op de armstaaf minimaliseren de buigvervorming van de staaf.
5. Technische criteria De robotlasmanipulator is een zeer nauwkeurig, hoog geïntegreerd automatisch mechanisch systeem. Uitstekende verwerkings- en apparatuurtechnologie is een van de belangrijke criteria die in het programma tot uitdrukking moeten worden gebracht. Er is alleen een redelijke structurele oplossing zonder uitstekende technische details, die onvermijdelijk zal leiden tot een vermindering van de prestaties van de werkende machine en een stijging van de kosten.
6. Betrouwbaarheidscriteria De robotmanipulator is bijzonder belangrijk vanwege de gecompliceerde opstelling en de vele schakels. Over het algemeen moet de betrouwbaarheid van componenten hoger zijn dan die van componenten en moet de betrouwbaarheid van componenten hoger zijn dan die van de hele machine. De onderdelen of constructies waarvan de betrouwbaarheid aan de eisen voldoet, kunnen worden bepaald door de probabilistische oplossingsmethode, en de betrouwbaarheid van het besturingssysteem van de machine kan ook worden bepaald door de systeembetrouwbaarheidsoverzichtsmethode.